点击图片查看原图品 牌：FAULHABER
型 号：1524-2R-A-0.25-12.5-05
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详细参数
型号：1524-2R-A-0.25-12.5-05
两相，每转24步
PRECIstep技术
电机尺寸：15mm
轴承：2个球轴承
保持转矩（两相额定电流）：6 mNm
保持转矩（两倍标称电流）：10 mNm
步角（全步）：15°
角度精度：全步的±10%
剩余扭矩(max.)：0.9 mNm
转子惯性：45·10-9 kgm2
共振频率（空载时）：120Hz
电气时间常数：0.5ms
环境温度范围：-35℃…+70℃
绕组温度(max.)：130
产品介绍
定位控制无需编码器，驱动器因而成本低
功率密度高
工作寿命长
工作温度范围宽
恒流斩波驱动时，很高转速可达16 000 min-1
支持整步、半步和微步驱动
PRECIstep步进电机属于两相多极永磁型电机。稀土磁体保证了电机高的功率/体积比。电机支持整步、半步和微步驱动，均可实现开环调速控制。转子由注塑塑料支架和磁体组成。根据电机型号的不同，装入的磁体为10或12块。磁体体积大有助于获得很高的转矩密度。同时，高功率的稀土磁体也扩展了电机的适用温度范围，选配组件后，工作温度可从极低温到180°C。定子由两个分列于转子两头的独立线圈组成。内外定子组件提供了必要的径向磁场。
电机可校验分辨率。假定应用所要求的角度分辨率为 9°。所选的AM1524电机步进角为15°，因此整步驱动无法满足要求。可采用半步驱动将步进角缩减为7.5°，微步驱动当然也可，它能进一步提高分辨率，但精度可能会有所降低，因为步进角精度（以整步的百分比表示）与是否微步驱动及细分的步数无关。所以，为提高电机的角度分辨率，通常会加装减速箱或丝杠直线运动时）。